Creo que alguna vez tendremos que sentarnos conversar. Con lo que señalas me da la impresión de que estamos planteando cosas distintas: la ciencia y la tecnología. La física (ciencia) explica bien como funciona una bicicleta, pero cuando la tecnología quiere hacer algunas ingeniosas jugadas, entonces la cosa se complica.
A mi modo de ver (puede ser refutable), lo que planteas es un problema tecnológico. Sin embargo la dinámica de una bicicleta común y corriente está bien explicado desde el punto vista científico: "A bike remains upright when it is steered so that the ground reaction forces exactly balance all the other forces it experiences such as gravitational, inertial or centrifugal if in a turn, and aerodynamic if in a crosswind.[3] Steering may be supplied by a rider or, under certain circumstances, by the bike itself. This self-stability is generated by a combination of several effects that depend on the geometry, mass distribution, and forward speed of the bike. Tires, suspension, steering damping, and frame flex can also influence it, especially in motorcycles.
If the steering of a bike is locked, it becomes virtually impossible to ride. Instead, if just the gyroscopic effect of rotating bike wheels is cancelled by adding counter-rotating wheels, it can still be easily ridden.[1][2]"